Contrôleur CAN intégré : Oui — microcontrôleur intègre un contrôleur CAN “full-CAN”. Bus CAN jusqu’à 1 Mbaud (selon configuration) à 8-10 MHz horloge.
Interruptions : 17 vecteurs d’interruption, 4 niveaux de priorité.
Modes d’économie d’énergie : Plusieurs modes : “Idle”, “Slow-down”, “Power-down” (logiciel ou matériel), avec réveil via interruption externe (ou configuration selon version)
Watchdog Timer : Timer watchdog programmable (jusqu’à 15 bits), plus watchdog pour l’oscillateur — pour sécurité / remise en route automatique.
Broche ALE / Bus externe : Possibilité de désactiver ALE — utile pour bus externe ou pour external memory execution.